步进电机是机电一体化的关键产品之一，现广泛应用在机床、广告喷涂、轻纺家居、各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量也是与日俱增，在各个行业领域中都有广泛应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。步进电机工作原理现在比较常用的步进电机主要有三种类别。包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HS），三种步进电机的特点各不相同。
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大，一般为7.5度或15度；
2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，一般为1.5度、但动态性能差、噪声、振动都很大，可靠性难保证。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是汉德保（HDB）所选用的步进电机。
