步进电机的类型和接线
对于业余爱好者来说， 最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或 4 相)和双极性(又称
单线或两相)步进电机。
一、单极性步进电机
这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。 它也被称为
两线步进电机，因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同
一个中间抽头。单极性步进电机还被称为 4 相步进电机，因为它有 4 个激励绕组。单极性步
进电机的引线有 5 或 6 根。
如果步进电机的引线是 5 根，那么其中一根是公共线(连接到 V+)，其他 4 根分别连到
电机的 4 相。如果步进电机的引线是 6 根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每
个绕组分别有一个中间抽头引线。但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。
1．分辨 5 线单极性步进电机接头
为了找出 5 线单极性步进电机各条引线的正确配置， 事先需要做一番实际上很简单的考
察。图 1 给出了 5 线步进电机的基本引线配置。
为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个 5
引线步进电机)。备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤操作：
①用数字万用表找到公共线。其他引线与 公共线之间的电阻测量值都相同。
将此线连接到电池的 V+。5V 或 6V 就足够测试用了。
②胶带粘贴到步进电机的输出铀上， 并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。 此标志的作
用在于判断电机是否转动。
③任意挑出一条引线称之为相 1。若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。现在
步进电机被锁定在相 1 的位置上。如图 2 所示。
④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转，
那么此根引线是相 2。如图 3 所示。
⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向左轻微地旋转，那
么此根引线是相 4。如图 4 所示。
⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。如果输出轴不旋转，
那么此根引线就是相 3。如图 5 所示。
2．分辨 6 线单极性步进电机接头
回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。 6 线单极性步进电机通常看
起来像是两个单段式电机叠放在一起，每个单段有 3 根线引出(参见图 6)。这种步进电机的
引线非常容易分辨。
分辨 6 线步进电机引线顺序的工作相当简单。 如果它的结构形式是多段式步进电机， 那
么引线的顺序实际上已经给出了， 用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。 只要保持绕组
对的两根引线对应一致，它们的顺序并无关紧要，仅会影响电机的旋转方向而已。
如果不是多段式的 6 线步进电机，可以按以下步骤确定绕组对的引线：
①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。
②照上述方法能找出两个绕组对， 分隔它们并加以标记。 请将其中一个绕组对标记为 A
和 C(也可以是 1 和 3)，另一个标记为 B 和 D(也可以是 2 和 4)。在每一对绕组中，哪条引线
是何顺序并不重要，只要成对就足够了。
二、单极性步进电机的步进方式
单极性步进电机可以来用三种步进方式：单拍、双拍、半拍方式。单拍步进方式是指每
次仅给一个绕组通电， 结果导致转子旋转， 并运动到转子永磁体与具有相反极性的绕组对齐
的位置。双拍方式同时给两个绕组通电，这样就导致转子旋转，并在永磁体到达两个通电绕
组的中间位置点时平衡。 双拍方式的优点是比单拍方式多获得 41.4％的输出力矩， 不过代价
是需要花费后者两倍的能量，因为它有两相绕组同时通电。最后，半拍方式工作时则让两个
绕组通电与单个绕组通电方式交替地进行。 半拍方式的输出力矩比双拍方式小， 随设计不同，
在 15％——30％之间变化，不过它可以获得双拍方式两倍的步进分辨率(每周两倍的步数)。
表 1 到表 3 给出了在这三种步进方式下绕组通电的过程。 要使步进电机反转， 只需将通
电过程反向即可。
三、双极性步进电机
双极性步进电机之所以如此命名， 是因为每个绕组都可以两个方向通电。 因此每个绕组
都既可以是 N 极又可以是 S 极。它又被称为单绕组步进电机，因为每极只有单一的绕组，
它还被称为两相步进电机，因为具有两个分离的线圈。
双极性步进电机有四根引线， 每个绕组两条。 与同样尺寸和重量的单极性步进电极相比，
双极性步进电机具有更大的驱动能力，原因在于其磁极(不是中间抽头的单一线圈)中的场强
是单极性步进电机的两倍。双极性步进电机的每个绕组需要一个可逆电源，通常由 H 桥驱
动电路提供。 由于双极性步进电机比单极性步进电机的输出力矩大， 因此总是应用于空间有
限的设计中。 这也是软盘驱动器的磁头步进机械系统的驱动之所以总是采用双极性步进电机
的原因。
可以相当简单地使用数字万用表来查找两个绕组。 如果在某两根引线之间能够测量到阻
值，那么这两根引线之间就属于一个绕组，其他两根线之间是另外一个绕组。双极性步进电
机的步距通常是 1.8°，也就是每周 200 步。
四、双极性步进电机的步进方式
双极性步进电机具有和单极性步进电机相同的步进方式， 仅仅由于绕组配置的不同， 在
实现上存在一些差别。双极性步进电机的步进方式如表 4 到表 6 所示。
五、步进驱动方式的相似之处
如果读者是聪明的， 或者在实践时很细心， 也许就会注意到单极性步进电机和双极性步
进电机在步进驱动方式上是极其相似的。以前面介绍的单极性步进电机的步进方式表格为
例，交换列 B 和列 C 的位置，将所有的“通”替换为“+” ，然后在与状态为“+”的引线同
一绕组的另一列中补上“-” ，就将看到和上面双极性步进电机同样格式的表格，只是电机的
转向相反。 这说明控制单极性步进电机的任何逻辑也可以用来驱动双极性步进电机。 注意是
逻辑，而非驱动电路。双极性步进电机的绕组需要 H 桥电路，而单极性步进电机仅仅需要
一个简单的晶体管开关。 做到在控制单极性步进电机和双极性步进电机之间切换， 惟一需要
的变化是交换 B 和 C 的逻辑输出。
