步进电机在低速运行时会有抖动和噪音的现象，有客户咨询此类情况是否是正常现象，如何解决。步进电机在低速运行时，轻微的抖动是正常的，如何抖动幅度较大，噪音也较大，就属于不正常现象，可以通过以下方法进行排查和解决：
1、首先排查步进电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速
2、如果电机的安排环境正常，可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器，调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法
3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动
4、调整步进电机的歩距角来解决，比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机
5、如果成本允许，可以将步进电机换成伺服电机，伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。
