步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位；所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。
零位标定的方法很多，主要有：
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第一，要了解步进电机为什么会发热
对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直...
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伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机...
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步进电机接线方法是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲...
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直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、...
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第一步：步进电机的保持转矩，相当于传统电机所说的“功率”。当然，他们有着本质的区别。步进电机的物理结构，完全不同于普通的交、直流电机，它的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小，来选择...
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脉冲计数法测转速只能得到平均速度。有3种测速法：
1.在固定的时间内测量脉冲的个数，适用于高频信号。
2.测量一个周期内高频时钟脉冲的个数，适用于低频信号...
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我们使用高压电机的过程中，一些日常维护和保养工作一定要做到位，为什么呢？如果我们开始就想着坏了也能修的话这种想法是不可取的，如果设备经常受损会影响它的使用寿命，对企业来说是一种损失，那么我们应该怎样对...
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相电压和线电压：
1、三相发电机星形接法中，三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线，也叫火线。（火线）与中性线间的电压就叫相电压U1。
2、三相...
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一、 原因：
1、电机的输入电压超过电机的额定电压，针对三相电机的三相电压不平衡；
2、电机的负载超过电机的额定负载，机械有异常；
3、电机的线圈受潮，绝缘层破损有局部短路的情形；
4、电机的轴承磨损...
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步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。...
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步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要专用的伺服控制器，应注意以下特点：
1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累...
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步进电机在数字化的制造时代发挥了重要的用途，但是步进电机也并非没有缺点，步进电机容易遭受到电流电压的影响，对接收机系统造成干扰，使其不能够正常的工作。
那么对于这个问题该如何解决呢，专家建...
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一、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因：①面接法电机误接为Y；②电源电压过低；③笼型转子开焊或断裂；④定转子局部线圈错接、接反；⑤电机过载。
2．故障排除：①测量电...
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电机分类：
1 按工作电源划分：直流电机和交流电机直流电机按结构及工作原理划分：无刷直流电机和有刷直流电机。有刷直流电机可划分：永磁直流电机和电磁直流电机。永磁直流电机划分：稀土永磁直...
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电机轴承的主要外形尺寸，是指表示外形轮廓的轴承内径、外径、宽度或高度和倒角尺寸等，是轴承在轴上及外壳内安装时的必需尺寸。这些主要尺寸已由国际标准（ISO15）标准化了，GB307（滚动轴承的主要尺寸）也...
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1，步进电机的运行方向与要求的相反，怎样调整？
可以改变控制系的方向信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，
具体如下：
对二相四线的电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,例如:把A+和A-交换。...
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随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。
PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机...
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1.什么是步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位...
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主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，...
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